Raspberry Pi
普段の接続
6,8,10でシリアルコンソール接続
1,3,5,9でI2C
https://gyazo.com/c126d73bb528a4fd5cde51f3b5849401
2018-09-09 old title ラズパイ
Builderscon 2018
組み込みでもCI
リポジトリにpushするとJenkinsがバイナリ作る
設置済みデバイスのマイコンにラズパイ直結(JTAG)
ラズパイがマイコンに書き込む
ラズパイでJenkinsスレーブが動く
J-LinkのARMバイナリがある
J-LinkがARM用バイナリを出しているのでRasPiからマイコン書き込みができる
ラズパイがログを収集してネットに投げる
ホビー目的ではWifiに繋がるESP系が人気だが、電気を食う。
nRF52っていうBLEマイコンが良い
サーボやセンサーに関してはArduinoが得意
シリアルの上にJSONを流す
Arduinoライブラリがある